لیست اختراعات عليرضا عليخاني
آتش نشان كاربردي اين روبات ، در زمينه فني رشته هاي روباتيك و مكاترونيك طراحي و ساخته شده است. اين روبات داراي بدنه اي مكعب مستطيل شكل و از جنس آهن براي حفظ تعادل و گرفتن فشار لوله آتش نشان ساخته شد. در اين روبات براي ديدن محل سانحه از سنسورهاي mlx90614,lm35dz,sharp,سنسورهاي سري mq،دوربين هاي وايرلس،انكودر، پردازشگر تصويرو... استفاده ميكند.از دو بازو براي خاموش كردن آتش استفاده ميكند كه يك بازو براي خاموش كردن آتش هاي كوچك در مسير روبات و يك بازو براي حمل لوله ي آتش نشان و خاموش كردن آتش هاي بزرگ در تمامي جهات است .موتورهاي قوي 140Wبه روبات كمك ميكند كه با سيستم چرخ . زنجير خود تمامي مسيرها را طي كند،راديات روبات به روبات كمك ميكند در صورتيكه در آتش، دما براي قطعات روبات مضر بود،درون ربات را خنك كند،باتري روبات كه قابليت كار در 4 ساعت متوال دارد و سيستم كنترل از راه دور روبات كه در توصيف اختراع به تفصيل درباره اش صحبت شده است.
از آنجا كه آتش سوزي و خفگي ناشي از نشر گاز، منازل مخصوصا در زمستان ،كارگاه ها،چادرهاي مسافرتي و مكانهايي كه در معرض آتش سوزي قرار دارند اغلب بدليل گاز گرفتگي و حواس پرتي صورت ميگيرد و خسارات جاني و مالي جبران ناپذيري را به بار مي آورد. اين دستگاه با كارايي خود قابليت اين را دارد كه اولا از گاز گرفتكي خودداري كند و در مرحله بعد امكان آتش سوزي را به صفر ميرساند.
از آن جا كه تصادفات شهري و جاده اي ناشي از فاصله كم بين خودرو ها و وسايل نقليه يكي از رايج ترين نوع تصادفات در كشور مي باشد به كمك دستگاه ايمن راننده ميتواند از تمامي اشيا در نزديكي خود در هنگام پارك خودرو ،در چهار راه ها ....و حتي در مواقع نزديك شدن به انسان خبر داشته باشد علاوه بر آن ميتواند،در صورت متوقف نشدن خودرو اين دستگاه خود ، خودرو را متوقف ميكند.اين دستگاه براي مسافت هاي زياد نيز برنامه دارد كه با هشدار به راننده اجازه ي نزديك شدن بر حسب سرعت را نميدهد.
تري ماران پيشرفته با كارايي هاي خود اولين شناور مدل سه بدنه در جهان ميباشد . از ويژگي هاي مهم اين شناور ميتوان به تامين درصد بالايي از انرژي حركتي ، هوشمند بودن ، مانور با سرعت بالا و قابل اطمينان در شرايط مختلف جوي ، سيستم پيشرفته و دقيق مكان يابي جهت عملكرد به صورت هوشمند ، ارسال اطلاعات روي آب با ضريب اطمينان و بردِ بالا به ساحل و ... اشاره كرد.اين شناور با قابليت هاي فوق ميتواند در زمينه هاي امدادي در صورت بروز حوادث مانند سيل ، امداد در ساحل بخصوص سواحل شمال كشورو آتش نشاني در دريا و ... ،در زمينه هاي نظارتي به عنوان يك ناظر ارزان ، هوشمند و دقيق در آب به عنوان مثال استفاده در ادارات بنادر ، در زمينه هاي نظامي به عنوان يك نيروي هوشمند و با كيفيت ، وظيفه عمليات و ارسال اطلاعات را برعهده داشته باشد و با توجه به موقعيت جفرافيايي ايران و بهره مندي از سواحل و جزاير زيبا در شمال و جنوب كشور و همچنين مصرف كم و قدرت مانور بالا ميتواند در زمينه توريسم ، صنعت گردشگري و حمل و نقل نقش تعيين كننده اي ايفا كند.
همانطور كه ميدانيم سطح هوشياري و كمبود اكسيژن موجود در خون خلبان دو عامل حياتي هستند كه تهديدي جدي براي خلبانان به شمار ميآيد وليكن بهراحتي در حين پرواز توسط خلبان قابلتشخيص نيست. بنابراين با نصب حسگر بر روي هلمت خلبانها و مانيتورينگ اين علائم ،خلبان در جريان آخرين فعاليتهاي فيزيكي بدن خود قرارگرفته و ميتوانند اقدامات پيشگيرانه را به هنگام بروز اين موارد خطر انجام دهند. در هلمت هوشمند موردبحث در اين مقاله ما با استفاده از طراحي مدارات ابزار دقيق كه داراي نوآوري كامل با بالاترين بازده و كمترين ميزان نويز مي باشد ، بهطوريكه كوچكترين تغييرات در ورودي سنسورها ، تغييرات با دامنه بالا و مطمئن در خروجي سنسورها را به همراه دارد . تغييراتي در حدود 1 نانو آمپر و تغيير مقاومتي مانند ميكرو اهم را اندازهگيري و تغييرات علائم بدن را ترجمه كرده و با الهام از سيستم ارتباط سريال ديناميك سلها (كه دقيقترين ، قابلاطمينانترين و سريعترين ) راه انتقال ديتا ميباشد، دادهها را مونيتور ، بهروزرساني و ارسال ميكند.در اين هلمت كه قابليت نمايش اطلاعات بر روي هر نوع نمايشگري مانند نمايشگرهاي منحني پوشيدني( Head on display ) را داراست و ميتواند با استفاده از تكنولوژي روز دنيا و طراحي مدارات ابزار دقيق پيشرفته يك هلمت بومي ، تجاري ، ارزان قيمت و قابل اطمينان را عرضه نمايد كه در صنعت هوايي ما مورد استفاده قرار گيرد.
اين اختراع مكانيزمي است متشكل از اجزاء مكانيكي و الكتريكي كه قادر است وظيفه اي مشخص را به صورت اتوماتيك و طبق برنامه اي كه براي آن نوشته مي شود به انجام رساند. از اين رو در شاخه ربات ها قرار مي گيرد و به نام ربات كابلي با سه درجه آزادي انتقالي معرفي مي شود. معادل با آنچه كه به عنوان مچ در ربات هاي صنعتي از نوع سريال شناخته مي شود. در اين ربات قسمتي از مجموعه كه كار مورد نظر را اجرا مي كند يا ابزار كار روي آن بسته مي شود، با عنوان مجري نهايي (end effector) نامگذاري ميشود. اين مجري با تعدادي كابل به شش موتور الكتريكي وصل است كه وظيفه حركت دادن مجري نهايي را در فضاي كاري مشخص به عهده دارند. موتورها از سيستم كنترل فرمان مي گيرند كه توسط كاربر با زبان قابل فهم براي سيستم برنامه ريزي مي شود. موتورها و كابلها و مجري نهايي به كمك يك چارچوب فلزي مجموعه اي يكپارچه را شكل مي دهند كه همان ربات كابلي است. اين مجموعه با طول، عرض و ارتفاع حدود 1 متر در گروه سيستم هاي رباتيك شركت نام ايران خودرو ساخته شده است ولي در اندازه هاي كوچكتر يا بزرگتر نيز قابل توليد است. اندازه اين ربات به كاربردي كه براي آن پيش بيني شده و فضاي كاري مورد نياز بستگي دارد. با چرخش موتورها، طول كابلهاي متصل به مجري نهايي تغيير مي كند و امكان حركت آن در فضاي كاري و در سه جهت X, Y و Z ميسر مي شود. به همين دليل اين ربات داراي سه درجه آزادي انتقالي (غير دوراني) است.
موارد یافت شده: 7